中国古代性具历史悠久，最早为石制可追溯3500年前。
核心提示：在中国古代，性工具也很发达，特别是人造阴茎更是如此。目前发现的最早的人造阴茎为石制，是3500年前的，现存于中国古代性文化博物馆，这说明至少在3500年前中国的古人就懂得使用这些东西了。（本文摘自：《中国与日本的性文化比较：浮世与春梦》，作者：刘达临，出版社：中国友谊出版公司）
在中国古代房中术和传统医学方面，对性功能障碍的治疗方法很多，有丸散、推拿、针灸、气功、药饮、食补、药浴等，这些方法散见于许多医学古书与性学古籍中。和西方性医学相比，它有着尚待研究的许多神奇功效，现在已越来越引起全世界的注意。
关于治疗性功能障碍，古人很讲究运气，例如两千多年前的《天下至道谈》分析阳痿的原因是：
怒而不大者，肌不至也；大而不坚者，筋不至也；坚而不入者，气不至也。肌不至而用则，气不至而用则避，三者皆至，此谓三旨。
和《天下至道谈》同时在马王堆汉墓出土的帛书《养生方》，一开始就提出“老不起”，这显然是指阳痿这一类的男子性功能障碍，其残余部分的内容与《天下至道谈》大致相同，认为人必须蓄积精气，有精气则生，无精气则死，性交时男子出现阳痿，或是阴茎勃起但不坚硬，就是因为精气虚弱的缘故。饮食能滋补身体，而纵欲则损伤年寿，所以圣人主张男女交合必须遵循一定的法度，性交要有节制；性交动作要舒缓，切忌粗暴气躁；要模仿许多动物的姿态作为性交方式，并要坚持做房中气功导引。此外，还要了解女子的阴道结构。对性交动作的高、下、深、浅、左、右等都是很讲究的。
为治疗性功能障碍，古人探索了许多种植物和动物作为药物来运用。
在这些性治疗的药物和方法中，最为“吃香”、最受人注意的是壮阳之药。这是因为，在几千年前以男子为中心的社会中，女子是男子的玩物，有些男人虽妻妾成群，却往往力不从心，这就对医学和房中术的发展提出了某种需要。这种需要的满足与发展，真是史不绝书。
阳痿不举，强令之起，这并不是性治疗的好方法，而只能是中国古代房中术中的一些歪门邪道。比较“正统”的传统医学和古代房中术都提倡平和、自然、舒缓，而不要强求、暴起，否则有害于身体健康。可是，阳痿患者总希望能收“立竿见影”之效，而不耐心慢慢地“治本”。
在中国古代，性工具也很发达，特别是人造阴茎更是如此。目前发现的最早的人造阴茎为石制，是3500年前的，现存于中国古代性文化博物馆，这说明至少在3500年前中国的古人就懂得使用这些东西了。以后直至清代、民国，各个朝代都有发现，其造型之逼真，构思之巧妙，观察之细致，令人叹为观止。例如西汉时有个贵族——中山靖王刘胜，他有一百多个姬妾，实在应付不过来，就亲自设计了两种青铜阳具给她们使用，两种阳具的口径不同，每一种都为双头，性工具上有龟头，有筋胀，尾端还有一个小疙瘩以刺激阴蒂，这都说明了古人对性问题理解之科学、深刻。
古人称这种东西为“角先生”、“藤津伪器”，一些文学资料和实物都显示了这种性工具在中国古代相当普及。如2002年7月在西安北郊一个汉墓中一次挖掘出青铜阳具和骨质护阴套（弥补阴茎不够坚挺之用）共七件。从墓葬看来，比较简陋，当为一个平民之墓，但墓中竟有七件性工具，可见其使用之广。
中国古代社会对女子使用性工具是宽容与默许的，因为这不涉及“失节”和“子女血统”问题，而对“偷汉”、婚外性行为则处罚极严，因为这会产生“野种”，私有财产会落入非出自自己血统的“子女”之手——在私有制社会中，私有财产的继承实在是大事中的大事。
从晋代开始，中国的传统医学就开始传入日本，到了唐代，达到鼎盛，这传统医学中当然包括性治疗，日本人称之为“汉药”，十分推崇，直至今日，长久不衰，相比之下，中国在现代社会对中医重视不足，在这方面日本反而走到前面去了，这是令人惭愧的。近代、现代日本有很多药用以治疗阳痿、增加性快乐和求子的，如“实母散”“九子丹”等，都来自中医中药。
日本的性工具很多，是否源自中国，已不可考，但是各民族从性的需要出发，自己发明性工具是并不犯难的。在日本各个历史时期都有大量的性工具出现，可以用“铺天盖地”来形容，这可能和日本民族在性方面比较开放有关。在现代社会，日本性工具的材质品种和工艺是世界著名的。
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