南北朝龙骧将军王镇恶（372～418）。
中国东晋名将。北海剧(今山东昌乐西)人。前秦丞相王猛之孙，后随叔父归晋。好读兵书，长于谋略，为东晋录尚书事、 中军将军刘裕所赏识。 东晋义熙八年 (412) ，任振武将军，领兵奇袭江陵（今属湖北），击灭了为刘裕所忌的北府兵重要将领刘毅。十二年，刘裕北攻后秦，王镇恶为龙骧将军，奉命领前锋，和冠军将军檀道济率步军自淮水一带出发，长驱直入，迳抵潼关（今陕西潼关东北）。次年，又主动向刘裕献策，领水军自河（黄河）入渭水，乘蒙冲小舰溯流西上，与晋军主力夹击长安(今西安西北)。至渭桥（长安北），弃船登岸。他激励部下，此地离家万里，舟楫衣粮俱无，唯有死战方可求生立功；并身先士卒，率众奋勇冲杀，一举攻克长安，灭亡后秦。因功进号征虏将军。刘裕南归，他奉命镇守关中，刘裕的其他将领大都是南方人，谣传王镇恶要杀尽南方人，在关中自立，于十四年正月为中兵参军沈田子所杀。
王镇恶（372～418）北海剧（今寿光境）人，王猛之孙。农历五月初五出生，家人以为不祥，王猛却说；“此非常儿，昔孟尝君恶月生而相齐，是儿亦将兴吾门矣！”因名镇恶。
王镇恶13岁时苻秦败亡，他流落到河南西部，曾在渑池人李方家寄食。后来镇恶随叔父王曜投奔东晋，住在荆州，喜读兵书，论军国大事，虽不擅长骑马射箭等武功，而“意略纵横，果决能断”。公元409年，刘裕攻广固城（今青州）时，有人向刘裕推荐他，经过交谈，刘对诸将说：“镇恶，王猛之孙，所谓将门有将也。”遂即任镇恶为青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部贼曹，因战功而封博陆县五等子。
公元412年，刘裕攻伐据守江陵的刘毅，镇恶为前驱。战斗极为激烈，镇恶“身被五箭”，手中的槊都被射断，最后大获全胜，刘毅自杀。江陵平息后20日，“大军方至”，刘封镇恶为汉寿县子。
公元416年，刘裕北伐，转任镇恶为谘议参军，行龙骧将军，领前锋。前将军刘穆之对他说：“昔晋文王委伐蜀於邓艾，今亦委卿以关中，卿其勉之。”镇恶说：“不克咸阳，誓不复济江而还也！”后来果然战无不捷，一直攻下洛阳。攻取长安时他身先士卒，一鼓作气攻下长安城。当他安抚就绪在灞上迎接刘裕时，刘嘉奖他说：“成吾霸业者，真卿也。”镇恶却谦虚地说：“此明公之威，诸将之力，镇恶何功之有焉！”遂封镇恶为征虏将军。
镇恶性贪，极力收敛财物，刘裕因他功高也不过问。曾有人告发他攻下长安后，私藏后秦主姚泓的辇，“有异志”。经派人密查，原来王镇恶只剔取了辇上装饰的金银，而把辇随便扔在一旁，遂不追究。刘裕任命王镇恶为安西司马、冯翊太守，他保卫边疆屡立战功。后因与中兵参军沈田子不和，被田子谋杀。刘裕称帝后追封为龙阳县侯，谥号壮侯。
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